Foram descobertas em 1947, mas só alguns anos mais tarde se tornaram visitaveis mais precisamente em 1974. Foram as primeiras a ser descobertas nesta região rica neste tipo de património, parte importante do Parque Natural da Serra de Aires e Candeeiros, situadas bem no coração do Maciço Calcário Estremenho. A entrada está a 200m de altura, chegando no interior a atingir 180 metros de profundidade. As Grutas de Mira de Aire são as maiores grutas turísticas de Portugal, a sua extensão atinge já os 11kms, mas apenas 600 metros podem ser visitados turisticamente. A formação destas grutas remonta há mais de 150 milhões de anos na Idade Média Jurássica, altura em que os dinossáurios ainda habitavam esta região.
Estas grutas são candidatas ás 7 maravilhas naturais de Portugal na categoria de grutas e cavernas.
